En cualquiera de los casos, la mejor forma es hacerlo con un paño suave:

iPhone 11, iPhone 11 Pro y iPhone 11 Pro Max
Se tratan de los modelos de Apple más resistentes al agua y incluso presumen de ser sumergibles y mucho más resistente que sus antecesores. Por ese motivo, es posible limpiarlos humedeciendo el paño con agua jabonosa tibia sin miedo a estropear los dispositivos.(No es recomendable sumergir los dispositivos en agua, ni debajo de algún grifo)

iPhone 8, iPhone 8 Plus, iPhone X, iPhone XS y iPhone XS Max
También resisten bien al agua, pero podrían perder las propiedades de la cubierta oleófuga de la pantalla con el jabón. Se deben limpiar con un paño húmedo.

iPhone 7 Plus y modelos posteriores
Limpia la superficie del dispositivo con un paño suave ligeramente humedecido. Ten en cuenta que estos dispositivos no tienen resistencia al agua y mojar en exceso la bayeta podría estropear la pantalla.
Dispositivos como los iPod nano o los iPod touch precisan los mismos cuidados que estos modelos de iPhone.